公元前六百八十六年，齐国国君齐襄公被宗室公孙无知杀死，齐襄公的弟弟，公子小白，公子纠两人因为齐国的内乱去了他国避难。

公子小白，即后来登上齐国国君宝座的齐桓公，在公元前六百八十六年，避难在莒国，当时在春秋时期，莒国是一个弹丸小国，在春秋时期出现在关内一百四十多个诸侯国里面，算是最弱小的一个国家，也是一个国力弱小的诸侯国。

公子小白在公元前六百八十六年，在鲍叔牙的陪同下，避难在莒国，莒敖穆公接待了他。在齐桓公登上了齐国国君宝座之后，没有忘记莒国带给他的恩惠，勿忘典莒是齐桓公给莒国最高的崇尚。

公元前六百八十三年，春秋中期，齐桓公三年，此时的齐国在齐桓公登上国位的第三年，齐国已经结束了齐国内部的动乱，公孙无知被齐桓公处死，跟随公孙无知的余孽，即其宗室全部被齐桓公剿灭。

齐国的实力，在齐桓公大力的改革，管仲的辅佐之下，国力蒸蒸日上，已经逐渐的成为了春秋时期最为强大的诸侯国。

秦，楚，晋等国的实力都不如齐国，无论是从国力，还是军事，远远落后于齐国。

此时的齐桓公开始已经膨胀起来，有实力凭各大诸侯国扳手腕，并在这一年，一跃成为春秋时期第一霸主。

次年，齐桓公四年，公元前六百八十二年，齐桓公为了彰显自己的地位，并召集所有诸侯在葵丘会盟，让所有诸侯臣服自己，并拥戴自己成为春秋时期霸主的事宜。

说道这里，就不得不提到管仲这个人，管仲字夷吾，早在公元前六百八十六年前，原本是公子纠的手下，后因射杀齐桓公，齐桓公不计前嫌，并任用管仲为相，齐国能够在短短几年内，成为春秋时期的霸主，管仲功不可没。

公子纠跟公子小白，原本是同父异母的兄弟，他们两人的哥哥，齐襄公是齐国上一任的国君，因为齐国在发生内乱，齐襄公被宗室公孙无知杀死，当时他们两人为了躲避内乱，公子小白在鲍叔牙的陪同下去了莒国避难，而公子纠在管仲的帮助之下，去了鲁国避难。

他们两人在齐襄公死后，同一年，公元前六百八十六年秋，两人都是齐国后来成为齐国国君的首要人选。

莒国国君莒穆敖公接待了公子小白，莒国成为公子小白的避难地，鲁国国君，鲁僖公十三年，鲁僖公接待了公子纠。

当齐国发布了他们两人回国继位的消息之后，公子纠为了剪除公子小白，命令管仲在公子小白回国的路上，截杀公子小白。

管仲一箭射在了公子小白的腰上，但箭只射在了公子小白挂着的腰牌上，并没有伤及公子小白一丝一毫。

公子小白装死，躲避管仲的截杀，并在公子纠赶回齐国之前，当上了齐国的国君，即位以后，史称齐桓公。

公子小白当上了齐国国君之后，为了报管仲的一箭之仇，于是带兵攻打鲁国。

鲁国不是强大齐国的对手，鲁国国君鲁僖公臣服，逼迫公子纠自杀。